全球燃油車(chē)禁售已被提上日程，各大車(chē)厂相继发力新(xīn)能(néng)源電(diàn)动汽車(chē)，而轻量化成為(wèi)新(xīn)能(néng)源汽車(chē)制造商(shāng)追求的重要目标。目前，大多(duō)厂家采用(yòng)铝合金作為(wèi)轻量化車(chē)身材料，因此車(chē)辆的焊接质量、轻量化水平和气密性要求随之提升。此时，出现了一种新(xīn)兴的焊接技术——搅拌摩擦焊,以其先进、绿色、安全、可(kě)靠的工艺特点在汽車(chē)制造业中日益得到广泛的应用(yòng)，同时代表着未来新(xīn)能(néng)源汽車(chē)焊接制造的重要方向。
　　搅拌摩擦焊是利用(yòng)搅拌头与工件端面摩擦生热使工件端面达到热塑性状态然后迅速顶锻，从而实现焊接的固态连接。这种焊接方式质量好、效率高、可(kě)一次焊成，基于这些优点以及响应國(guó)家智能(néng)制造、绿色环保的发展战略，搅拌摩擦焊技术迅速由实验室转向大规模工程，為(wèi)汽車(chē)制造、航空航天、船舶制造、轨道車(chē)辆制造等多(duō)个工业领域所用(yòng)。
　　早期搅拌摩擦焊主要由数控机床实现，随着用(yòng)户对设备灵活性要求的提高，这些體(tǐ)型较大、操作不灵活且难以协同作业的数控机床已无法满足生产需求，所以企业开始使用(yòng)重载机器人来替代，将工业机器人系统与先进搅拌摩擦焊装备集成。
　　為(wèi)进一步普及搅拌摩擦焊技术在新(xīn)能(néng)源汽車(chē)制造等领域的应用(yòng)，哈工智能(néng)旗下51ROBOT工业机器人一站式服務(wù)平台推出了搅拌摩擦焊(FSW)机器人系统，并提供了包括焊接生产線(xiàn)的设计制造、配套机器人的安装和调试等一整套服務(wù)，通过高效稳定的机器人搅拌摩擦焊系统帮助企业获得更多(duō)的生产效益。
　　机器人搅拌摩擦焊技术
　　机器人与搅拌摩擦焊技术结合是近年来搅拌摩擦焊装备的重要发展方向，汽車(chē)厂商(shāng)在配备机器人搅拌摩擦焊生产線(xiàn)时，需要考虑诸多(duō)问题，包括设计重载工业机器人本體(tǐ)和搅拌摩擦焊机，对于一些新(xīn)的工艺，还要考虑多(duō)种传感控制系统的集成，工艺路径规划及协同控制技术等，整个过程都需要高端技术或知识型人才的支撑。
　　针对机器人搅拌摩擦焊中的工业机器人本體(tǐ)选型及安装与调试等需求，51ROBOT平台通过与國(guó)内外知名机器人企业全面合作，保证一流的产品质量，使用(yòng)户可(kě)以根据应用(yòng)和个性化需求轻松完成选型。
　　机器人搅拌摩擦焊在生产过程中需考虑与变位机或多(duō)台机器人系统的协同工作，以及重新(xīn)规划工艺流程来实现“小(xiǎo)批量多(duō)品种”的柔性制造。為(wèi)此，51ROBOT平台哈工万洲子公司，专注于智能(néng)化重载机器人搅拌摩擦焊、智能(néng)多(duō)自由度搅拌摩擦焊等技术研发和装备生产，為(wèi)产線(xiàn)的智能(néng)化升级提供更深入技术支持，满足用(yòng)户多(duō)样化需求。
　　工业化的新(xīn)思路
　　工业机器人使得搅拌摩擦焊系统更加柔性，从而拓展了焊接作业的应用(yòng)市场，新(xīn)的系统可(kě)以用(yòng)于复杂结构产品的批量化焊接制造，并能(néng)进一步提升焊接自动化程度和生产效率。这一点，在51ROBOT打造的國(guó)内首条新(xīn)能(néng)源汽車(chē)PACK全自动化搅拌摩擦焊箱體(tǐ)焊接生产線(xiàn)上足以體(tǐ)现，其最大亮点是通过“高柔性”、“高自动化”和“高生产效率”的设计方案解决了兼容性、整線(xiàn)节拍和效率问题。PACK箱體(tǐ)焊接产線(xiàn)為(wèi)全模块化设计，独立的搅拌摩擦焊系统不仅可(kě)以与自动化产線(xiàn)衔接组成全产線(xiàn)，也可(kě)以单独使用(yòng)，能(néng)够满足客户在“小(xiǎo)批量，定制化”和“大批量生产”两种不同生产模式的需求。
　　在机器人搅拌摩擦焊焊接时，由于机器人柔性化程度高，焊接过程稳定且无需人為(wèi)干涉，使焊接质量得到显著提升，且有(yǒu)利于降低焊接生产成本。据业内统计，机器人搅拌摩擦焊单件焊接成本比机器人氩弧焊低20%，只有(yǒu)多(duō)轴搅拌摩擦焊设备焊接成本的一半。由此可(kě)见，采用(yòng)机器人进行搅拌摩擦焊在大规模工业生产中具有(yǒu)显著的成本优势。
　　此外，机器人搅拌摩擦焊具有(yǒu)绿色、节能(néng)、高效的特点并适用(yòng)于复杂结构焊接，如平面二维、空间三维等，且可(kě)以通过外部轴自由扩展机器人工作空间。目前，51ROBOT提供智能(néng)多(duō)自由度搅拌摩擦焊机器人、三维搅拌摩擦焊接等技术，且拥有(yǒu)产业化级的恒压力控制系统，多(duō)自由度实现3D曲面焊接，具有(yǒu)高度的自动化集成性和可(kě)拓展性。这种将搅拌摩擦焊结合机器人的柔性化生产模式已经成為(wèi)工业化的新(xīn)思路。
　　新(xīn)能(néng)源汽車(chē)企业的技术之争
　　近些年来，我國(guó)新(xīn)能(néng)源汽車(chē)也实现了产业化和规模化的飞跃式发展。2017年中國(guó)新(xīn)能(néng)源汽車(chē)产量為(wèi)79.4万辆，销量為(wèi)77.7万辆，同比分(fēn)别增長(cháng)53.8%和53.3%，产销量连续三年位居世界第一。据预测，2018至2030年我國(guó)新(xīn)能(néng)源車(chē)市场空间将达14万亿元。
　　巨额市场预示着巨大竞争压力，除國(guó)内各大企业纷纷入局新(xīn)能(néng)源汽車(chē)，國(guó)外企业也摩拳擦掌等待机会凭借技术优势翻身“后来者居上”，而技术竞争成為(wèi)了关键。
　　据了解，全球在役工业机器人中有(yǒu)一半用(yòng)于焊接，因此，机器人摩擦搅拌焊技术也成為(wèi)行业的关注点，新(xīn)能(néng)源汽車(chē)厂商(shāng)纷纷布局全自动化搅拌摩擦焊，期望获得更高效率、更灵活和更低成本的生产过程，為(wèi)此，企业需要对机器人本體(tǐ)、焊接机头、控测系统、流程规划等方面优化。
　　目前，51ROBOT借助专业的工具和人才技能(néng)，為(wèi)國(guó)内大中小(xiǎo)型工业机器人用(yòng)户定制自动化焊接生产線(xiàn)，同时在平台上集合了上千家國(guó)内外知名机器人优质厂商(shāng)，实现了从提供工业机器人本體(tǐ)、机器人标准系统，以及系统集成、遠(yuǎn)程健康监控、维护保养、技术培训到机器人翻新(xīn)再制造為(wèi)一體(tǐ)的循环式工业机器人全生命周期生态链。
　　随着國(guó)内相关财政补贴退坡和退出，以及新(xīn)能(néng)源汽車(chē)对传统燃油汽車(chē)的替代效应逐渐显现，中外新(xīn)能(néng)源汽車(chē)大战可(kě)能(néng)在5年内爆发，届时市场竞争将异常残酷。國(guó)内企业需要尽快提高研发水平，掌握核心自主技术，推出有(yǒu)竞争力的产品，才能(néng)占牢本土市场，而机器人摩擦搅拌焊的应用(yòng)也成為(wèi)企业加紧布局的重要一环。
      
　　全球燃油車(chē)禁售已被提上日程，各大車(chē)厂相继发力新(xīn)能(néng)源電(diàn)动汽車(chē)，而轻量化成為(wèi)新(xīn)能(néng)源汽車(chē)制造商(shāng)追求的重要目标。目前，大多(duō)厂家采用(yòng)铝合金作為(wèi)轻量化車(chē)身材料，因此車(chē)辆的焊接质量、轻量化水平和气密性要求随之提升。此时，出现了一种新(xīn)兴的焊接技术——搅拌摩擦焊,以其先进、绿色、安全、可(kě)靠的工艺特点在汽車(chē)制造业中日益得到广泛的应用(yòng)，同时代表着未来新(xīn)能(néng)源汽車(chē)焊接制造的重要方向。
　　搅拌摩擦焊是利用(yòng)搅拌头与工件端面摩擦生热使工件端面达到热塑性状态然后迅速顶锻，从而实现焊接的固态连接。这种焊接方式质量好、效率高、可(kě)一次焊成，基于这些优点以及响应國(guó)家智能(néng)制造、绿色环保的发展战略，搅拌摩擦焊技术迅速由实验室转向大规模工程，為(wèi)汽車(chē)制造、航空航天、船舶制造、轨道車(chē)辆制造等多(duō)个工业领域所用(yòng)。
　　早期搅拌摩擦焊主要由数控机床实现，随着用(yòng)户对设备灵活性要求的提高，这些體(tǐ)型较大、操作不灵活且难以协同作业的数控机床已无法满足生产需求，所以企业开始使用(yòng)重载机器人来替代，将工业机器人系统与先进搅拌摩擦焊装备集成。
　　為(wèi)进一步普及搅拌摩擦焊技术在新(xīn)能(néng)源汽車(chē)制造等领域的应用(yòng)，哈工智能(néng)旗下51ROBOT工业机器人一站式服務(wù)平台推出了搅拌摩擦焊(FSW)机器人系统，并提供了包括焊接生产線(xiàn)的设计制造、配套机器人的安装和调试等一整套服務(wù)，通过高效稳定的机器人搅拌摩擦焊系统帮助企业获得更多(duō)的生产效益。
　　机器人搅拌摩擦焊技术
　　机器人与搅拌摩擦焊技术结合是近年来搅拌摩擦焊装备的重要发展方向，汽車(chē)厂商(shāng)在配备机器人搅拌摩擦焊生产線(xiàn)时，需要考虑诸多(duō)问题，包括设计重载工业机器人本體(tǐ)和搅拌摩擦焊机，对于一些新(xīn)的工艺，还要考虑多(duō)种传感控制系统的集成，工艺路径规划及协同控制技术等，整个过程都需要高端技术或知识型人才的支撑。
　　针对机器人搅拌摩擦焊中的工业机器人本體(tǐ)选型及安装与调试等需求，51ROBOT平台通过与國(guó)内外知名机器人企业全面合作，保证一流的产品质量，使用(yòng)户可(kě)以根据应用(yòng)和个性化需求轻松完成选型。
　　机器人搅拌摩擦焊在生产过程中需考虑与变位机或多(duō)台机器人系统的协同工作，以及重新(xīn)规划工艺流程来实现“小(xiǎo)批量多(duō)品种”的柔性制造。為(wèi)此，51ROBOT平台哈工万洲子公司，专注于智能(néng)化重载机器人搅拌摩擦焊、智能(néng)多(duō)自由度搅拌摩擦焊等技术研发和装备生产，為(wèi)产線(xiàn)的智能(néng)化升级提供更深入技术支持，满足用(yòng)户多(duō)样化需求。
　　工业化的新(xīn)思路
　　工业机器人使得搅拌摩擦焊系统更加柔性，从而拓展了焊接作业的应用(yòng)市场，新(xīn)的系统可(kě)以用(yòng)于复杂结构产品的批量化焊接制造，并能(néng)进一步提升焊接自动化程度和生产效率。这一点，在51ROBOT打造的國(guó)内首条新(xīn)能(néng)源汽車(chē)PACK全自动化搅拌摩擦焊箱體(tǐ)焊接生产線(xiàn)上足以體(tǐ)现，其最大亮点是通过“高柔性”、“高自动化”和“高生产效率”的设计方案解决了兼容性、整線(xiàn)节拍和效率问题。PACK箱體(tǐ)焊接产線(xiàn)為(wèi)全模块化设计，独立的搅拌摩擦焊系统不仅可(kě)以与自动化产線(xiàn)衔接组成全产線(xiàn)，也可(kě)以单独使用(yòng)，能(néng)够满足客户在“小(xiǎo)批量，定制化”和“大批量生产”两种不同生产模式的需求。
　　在机器人搅拌摩擦焊焊接时，由于机器人柔性化程度高，焊接过程稳定且无需人為(wèi)干涉，使焊接质量得到显著提升，且有(yǒu)利于降低焊接生产成本。据业内统计，机器人搅拌摩擦焊单件焊接成本比机器人氩弧焊低20%，只有(yǒu)多(duō)轴搅拌摩擦焊设备焊接成本的一半。由此可(kě)见，采用(yòng)机器人进行搅拌摩擦焊在大规模工业生产中具有(yǒu)显著的成本优势。
　　此外，机器人搅拌摩擦焊具有(yǒu)绿色、节能(néng)、高效的特点并适用(yòng)于复杂结构焊接，如平面二维、空间三维等，且可(kě)以通过外部轴自由扩展机器人工作空间。目前，51ROBOT提供智能(néng)多(duō)自由度搅拌摩擦焊机器人、三维搅拌摩擦焊接等技术，且拥有(yǒu)产业化级的恒压力控制系统，多(duō)自由度实现3D曲面焊接，具有(yǒu)高度的自动化集成性和可(kě)拓展性。这种将搅拌摩擦焊结合机器人的柔性化生产模式已经成為(wèi)工业化的新(xīn)思路。
　　新(xīn)能(néng)源汽車(chē)企业的技术之争
　　近些年来，我國(guó)新(xīn)能(néng)源汽車(chē)也实现了产业化和规模化的飞跃式发展。2017年中國(guó)新(xīn)能(néng)源汽車(chē)产量為(wèi)79.4万辆，销量為(wèi)77.7万辆，同比分(fēn)别增長(cháng)53.8%和53.3%，产销量连续三年位居世界第一。据预测，2018至2030年我國(guó)新(xīn)能(néng)源車(chē)市场空间将达14万亿元。
　　巨额市场预示着巨大竞争压力，除國(guó)内各大企业纷纷入局新(xīn)能(néng)源汽車(chē)，國(guó)外企业也摩拳擦掌等待机会凭借技术优势翻身“后来者居上”，而技术竞争成為(wèi)了关键。
　　据了解，全球在役工业机器人中有(yǒu)一半用(yòng)于焊接，因此，机器人摩擦搅拌焊技术也成為(wèi)行业的关注点，新(xīn)能(néng)源汽車(chē)厂商(shāng)纷纷布局全自动化搅拌摩擦焊，期望获得更高效率、更灵活和更低成本的生产过程，為(wèi)此，企业需要对机器人本體(tǐ)、焊接机头、控测系统、流程规划等方面优化。
　　目前，51ROBOT借助专业的工具和人才技能(néng)，為(wèi)國(guó)内大中小(xiǎo)型工业机器人用(yòng)户定制自动化焊接生产線(xiàn)，同时在平台上集合了上千家國(guó)内外知名机器人优质厂商(shāng)，实现了从提供工业机器人本體(tǐ)、机器人标准系统，以及系统集成、遠(yuǎn)程健康监控、维护保养、技术培训到机器人翻新(xīn)再制造為(wèi)一體(tǐ)的循环式工业机器人全生命周期生态链。
　　随着國(guó)内相关财政补贴退坡和退出，以及新(xīn)能(néng)源汽車(chē)对传统燃油汽車(chē)的替代效应逐渐显现，中外新(xīn)能(néng)源汽車(chē)大战可(kě)能(néng)在5年内爆发，届时市场竞争将异常残酷。國(guó)内企业需要尽快提高研发水平，掌握核心自主技术，推出有(yǒu)竞争力的产品，才能(néng)占牢本土市场，而机器人摩擦搅拌焊的应用(yòng)也成為(wèi)企业加紧布局的重要一环。